사우로펠타는 전기 백악기에 북아메리카에서 발견된 초식 공룡이다. 이 공룡의 가장 큰 특징은 목에 쌍으로 커다란 가시가 있다는 것이다.
사우로펠타는 길이가 5~8 m이고, 무게는 2.6~2.8 톤으로 추정된다. 생존 시기는 전기 백악기 (1억 4500만 년 전~1억 년 전)이다. 화석은 미국에서 발견되었다.
몸에 골편들이 덮고있는 사우로펠타는 포식자들을 피하는데 선수이다. 탱크같이 생긴 이 공룡은 누군가에게 공격을 받으면 단단한 골편으로 몸을 보호하면서 긴 가시로 방어를 했다. 곡룡류 중 몸에 비해 긴 꼬리를 가지고 있으며 짧고 튼튼한 다리를 이용해 사족보행을 한 초식공룡이다. 작은 머리와 굵은 목을 가지고 있으며 목에는 쌍으로된 커다란 가시를 가지고 있다. 공룡류의 특징인 등에 많은 골편들이 발달한다. 미국 몬태나 주에서 화석이 발견되었으며 두개골 부분은 발견되었으나 주둥이 쪽으로는 손실되어 입의 구조를 확인할 수 없었다. 등 쪽으로 골편들이 덮고있고 목 부분의 커다란 가시형태를 볼 수 있다. 40 여개의 꼬리뼈도 발견되어 몸에 비해 긴 꼬리를 가진 것으로 알려지고 있다. 초식공룡인 사우로펠타 공룡은 목에 큰 가시를 이용해 공격하는 육식공룡들에게 대항했다. 튼튼한 다리와 강한 갑옷 같은 등 표면을 갖고 있었기에 가능 한 일이다.