휴양고사우루스는 중기 쥐라기에 유라시아에서 발견된 초식 공룡이다. 골판이 있는 스테고사우루스류 중에서 가장 원시적인 휴양고사우루스는 처음 발견된 사천성의 중국 지명을 사용하여 이름이 붙여졌다.
휴양고사우루스는 길이가 4~4.5 m이고, 무게는 900~1000 kg으로 추정된다. 생존 시기는 중기 쥐라기 (1억 6500만 년 전)이다. 화석은 중국에서 발견되었다.
앞발과 뒷발의 길이가 비슷하였으며 골침을 가지고 있는 튼튼한 꼬리를 가지고 있었다. 1979 년 발견된 휴양고사우루스 화석은 총 12 구의 화석은 비교적 보존이 잘된 골격들이 발견되었다. 눈앞과 아래턱 중간에 작은 구멍이 있었다. 휴양고사우루스는 다양한 거대 수각류들과 함께 살았지만 이 포식자들은 휴양고사우루스를 거의 공격하지 않았다. 목부터 등을 따라 꼬리까지 난 심장 모양의 골판과 골침은 포식자들을 위협할 수 있는 무기였다. 특히 꼬리 쪽에 있는 4 개의 골침을 이용하여 무서운 포식자들을 다치게 하거나 심하면 죽일 수도 있었다.