리오자사우루스는 후기 트라이아스기에 남아메리카에서 발견된 초식 공룡이다. 원시 용각류로서 거대한 몸집을 가지고 있다.
리오자사우루스는 길이가 9~11 m이고, 무게는 500~800 kg으로 추정된다. 생존 시기는 후기 트라이아스기 (2억 3700만 년 전~2억 100만 년 전)이다. 화석은 아르헨티나 리오자에서 발견되었다.
얼굴은 옆으로 납작한 상자형이며, 긴 목과 꼬리를 가지고 있다. 뒷다리 보다 작은 앞발을 가지고 있으며, 튼튼한 뒷다리를 가지고 있는 사족보행 공룡이다. 리오자사우루스는 뼈가 길어서 다른 원시 용각류 보다 구별하기가 쉬우며, 화석이 무리로 발견되어 무리생활을 했을 것으로 추측된다. 거대한 몸집의 공룡이므로 육식공룡을 만났을 때 큰 몸집으로 겁을 주거나 혹은 꼬리로 직접 대항하는 형태로 육식공룡의 공격에 맞서 싸웠다.