스테고사우루스는 후기 쥐라기에 북아메리카에서 발견된 초식 공룡이다. 검룡류 중에서 가장 많이 알려진 공룡이며, 스테고사우루스의 가장 큰 특징은 목부터 꼬리까지 한 쌍으로 가지고 있는 커다란 골판과 꼬리 끝에 있는 커다란 골침을 가지고 있는 것이다.
스테고사우루스는 길이가 9 m이고, 무게는 2~5 톤으로 추정된다. 생존 시기는 후기 쥐라기 (1억 5500만 년 전~1억 5000만 년 전)이다. 화석은 미국 와이오밍 주, 유타 주, 콜로라도 주, 몬타나 주, 유럽 포루투갈에서 발견되었다.
목부터 꼬리까지 한 쌍으로 있는 골판 중에 골반위에 있는 골판이 가장 크고 골편의 크기는 각각 다르며, 꼬리에 위치하고 있는 골침은 하늘을 향하고 있다. 검룡류의 커다란 골반은 꼬리와 뒷다리의 큰 근육을 지탱하는 역할을 한다. 앞발보다 뒷발이 길고 튼튼하여 항상 머리를 지면 쪽으로 향해있는 것이 특징이다. 작은 머리와 짧은 목을 가지고 있다. 앞다리와 뒷다리의 차이 때문에 빨리 뛸 수 없지만 스테고사우루스가 가지고 있는 무시무시한 꼬리 골침을 좌우로 휘둘러 육식공룡의 연약한 배나 다리를 찔러 육식공룡들과 맞서 싸웠을 것이다. 몸 크기에 비해 뇌의 크기가 매우 작아 명석하지 못한 두뇌를 소유한 공룡으로 손꼽힙니다. 골판의 3 가지 기능 : 방어용 무기 기능, display 기능, 온도조절 기능.