브라키오사우루스는 길이가 25~28 m이고, 무게는 25~29 톤으로 추정된다. 생존 시기는 후기 쥐라기 (1억 5400만 년 전~1억 5300만 년 전)이다. 화석은 미국 콜로라도 주, 미국 유타 주, 오클라호마에서 발견되었다.
이 공룡의 이름이 “ 팔 도마뱀 ” 으로 지어진 이유는 다른 용각류 공룡들과는 달리 앞 다리가 뒷 다리 보다 훨씬 길기 때문이다. 브라키오사우루스는 커다란 몸집을 잘 유지하기 위해서는 주로 먹었던 먹이들은 당시에 살았던 은행나무, 나무고사리, 커다란 소철, 그리고 다양한 침엽수들을 하루에 200~400kg 이나 되는 먹이를 먹었을 것이다. 긴 목을 90 도 각도로 높이 세워서 들 수 있었을 것이라는 의견과 완만한 각도로 약간만 비스듬히 들 수 있었다는 의견이 모두 있으며 아직도 논쟁이 지속적으로 진행되고 있다.