레아엘리나사우라는 길이가 1~2 m이고, 무게는 7~16 kg으로 추정된다. 생존 시기는 전기 백악기 (1억 4500만 년 전~1억 년 전)이다. 화석은 오스트레일리아에서 발견되었다.
레아엘리나사우라는 극지방의 작은 초식공룡이다. 오스트레일리아의 추위와 어둠 속에서 살기 적합하게 진화했다. 비교적 작은 몸집을 가지고 있었으며, 짧은 앞다리와 굵은 긴 뒷다리를 가지고 있어 이족보행을 하는 공룡이었다. 부리를 가지고 있었으며 큰 눈은 어두운 곳에서 살기 적합했다. 오스트레일리아 남동부에서 많은 레아엘리나사우라의 화석이 발견되었다. 잘 발달된 등과 뒷다리를 이용하여 빠르게 달릴 수 있었을 것으로 추측되며 춥고 긴 어둠 속에서도 잘 적응하며 살았던 공룡이다.